[发明专利]一种基于虚拟现实技术的模拟登塔训练平台有效
| 申请号： | 201910977382.6 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110706538B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 陈然;柯方超;周秋鹏;周蠡;张凌乐;段志强;张赵阳;姜山;董弘川;高晓晶;周英博;李智威;熊一;马骏;吴田;杨东 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司经济技术研究院;国网湖北送变电工程有限公司;吴田;杨东 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G01C21/16;A61B5/11;A61B5/103;A61B5/024 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人： | 章辉 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于虚拟现实技术的模拟登塔训练平台，包括训练器材与模拟系统，模拟系统包括头戴设备、手部设备、脚部设备和终端计算机，头戴设备包括头戴控制模块、头戴通信模块、头戴惯性测量模块、摄像头模块和显示模块，手部设备包括手部控制模块、手部通信模块、手部定位模块、手部惯性测量模块、手部压力传感器和心率传感器，脚部设备包括脚部控制模块、脚部通信模块、脚部定位模块、脚部惯性测量模块和脚部压力传感器，终端计算机包括终端计算机处理模块、数据接收模块、视频流处理模块、VR数据传输模块、显示模块和存储模块。本设计不仅可以完整的模拟出实际输电线路杆塔攀登的场景，而且可以使得训练人员在进行模拟攀登时锻炼了自己的体能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟现实 技术 模拟 训练 平台 | ||
【主权项】：
1.一种基于虚拟现实技术的模拟登塔训练平台，其特征在于：/n所述模拟登塔训练平台包括训练器材与模拟系统；/n所述训练器材包括手部攀登模拟装置与脚部攀登模拟装置；/n所述手部攀登模拟装置，用于模拟攀登过程中训练人员手臂的状况；/n所述脚部攀登模拟装置，用于模拟攀登过程中训练人员抬腿进行攀登的过程；/n所述模拟系统包括头戴设备(1)、手部设备(2)、脚部设备(3)和终端计算机(4)；/n所述头戴设备(1)包括头戴控制模块(11)、头戴通信模块(12)、头戴惯性测量模块(13)、第一摄像头(14)、第二摄像头(15)、头戴显示模块(16)和头戴电源(17)；/n所述头戴惯性测量模块(13)，用于采集训练人员头部的运动数据，并将头部运动数据发送至头戴控制模块(11)；/n所述第一摄像头(14)，用于采集训练人员的手部图像信息，并将手部图像数据通过头戴视频流处理模块(18)发送至头戴控制模块(11)；/n所述第二摄像头(15)，用于采集训练人员的脚部图像信息，并将脚部图像数据通过头戴视频流处理模块(18)发送至头戴控制模块(11)；/n所述头戴电源(17)，用于对头戴控制模块(11)进行供电；/n所述手部设备(2)安装在手部攀登模拟装置上，手部设备(2)包括手部控制模块(21)、手部通信模块(22)、手部定位模块(23)、手部惯性测量模块(24)、手部压力传感器(25)和手部电源(26)；/n所述手部惯性测量模块(24)，用于采集训练人员手部的运动数据，并将手部运动数据发送至手部控制模块(21)；/n所述手部压力传感器(25)，用于采集训练人员手部的压力数据，并将手部压力数据发送至手部控制模块(21)；/n所述手部定位模块(23)，用于采集训练人员手部所处的位置坐标，并将手部位置坐标发送至手部控制模块(21)；/n所述手部控制模块(21)，用于将接收到的手部数据进行处理，并通过手部通信模块(22)和头戴通信模块(12)将处理后的手部数据发送至头戴控制模块(11)；/n所述手部电源(26)，用于对手部控制模块(21)进行供电；/n所述脚部设备(3)安装在脚部攀登模拟装置上，脚部设备(3)包括脚部控制模块(31)、脚部通信模块(32)、脚部定位模块(33)、脚部惯性测量模块(34)、脚部压力传感器(35)和脚部电源(36)；/n所述脚部惯性测量模块(34)，用于采集训练人员脚部的运动数据，并将脚部运动数据发送至脚部控制模块(31)；/n所述脚部压力传感器(35)，用于采集训练人员脚部的压力数据，并将脚部压力数据发送至脚部控制模块(31)；/n所述脚部定位模块(33)，用于采集训练人员脚部所处的位置坐标，并将脚部位置坐标发送至脚部控制模块(31)；/n所述脚部控制模块(31)，用于将接收到的脚部数据进行处理，并通过脚部通信模块(32)和头戴通信模块(12)将处理后的脚部数据发送至头戴控制模块(11)；/n所述脚部电源(36)，用于对脚部控制模块(31)进行供电；/n所述终端计算机(4)包括终端计算机处理模块(41)、数据接收模块(42)、视频流处理模块(43)、VR数据传输模块(44)、终端计算机显示模块(45)、终端计算机存储模块(46)和电源(47)；/n所述电源(47)，用于对终端计算机处理模块(41)进行供电；/n所述头戴控制模块(11)，用于将接收的头部数据、手部数据和脚部数据进行总体打包，并通过头戴通信模块(12)和数据接收模块(42)发送至终端计算机处理模块(41)；/n所述终端计算机存储模块(46)，用于存储终端计算机处理模块(41)接收的头部数据、手部数据、脚部数据以及存储虚拟现实的场景数据；/n所述终端计算机处理模块(41)，用于将接收的数据进行整合处理，并控制视频流处理模块(43)将整合处理的数据处理成主视角数据流，控制VR数据传输模块(44)和头戴通信模块(12)将主视角数据流发送至头戴控制模块(11)，头戴控制模块(11)控制头戴显示模块(16)显示；/n还用于将接收的数据和虚拟现实的场景数据进行整合处理，并控制视频流处理模块(43)将整合处理的数据处理成旁观者视角数据流，控制VR数据传输模块(44)将旁观者视角数据流发送至终端计算机显示模块(45)显示。/n
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