[发明专利]一种机床进给系统的迭代学习前馈控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910977406.8 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110703693B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 杨建中;张艳芬;梅再武;夏锴;蒋亚坤;杨志国 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 曹葆青;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明属于数控机床控制领域，并具体公开了一种机床进给系统的迭代学习前馈控制方法及系统。所述方法包括：将第N次获得的力矩电流τ |
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| 搜索关键词： | 一种 机床 进给 系统 学习 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机床进给系统的迭代学习前馈控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1采集前N次机床进给系统模块的力矩电流及位置跟踪误差的数据；/nS2将第N次获得的力矩电流τ
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