[发明专利]一种短管-法兰/套管/弯头的全自动组对焊接工作站

摘要

本发明公开了一种短管‑法兰/套管/弯头的全自动组对焊接工作站，包括短管‑法兰/套管组对、焊接、短管‑弯头组对焊接工位；短管‑法兰/套管组对工位包括抓取/焊接机器人、头尾式自动组对机、搬运机器人、自动打标机、法兰物料台、套管物料台、短管物料台，实现短管、法兰、套管的上料、法兰打标、短管与法兰/套管的装配和点焊；短管‑法兰/套管焊接工位包括焊接机器人、回转式变位机、中转定位台，实现待焊接短管的上料、焊接和下料；短管‑弯头组对焊接工位包括搬运机器人、管钳式变位机、焊接机器人、弯头物料台和成品料框，实现短管、弯头的上料、组对、焊接和焊接成品的下料。本发明可提高短管与管附件组对焊接的自动化水平。

主权项

1.一种短管-法兰/套管/弯头的全自动组对焊接工作站，其特征在于，包括套管物料台(3)、法兰物料台(6)、短管物料台(8)、抓取/焊接机器人(7)、自动打标机(21)、头尾式自动组对机(23)、第一搬运机器人(11)、中转定位台(12)、第一焊接机器人(15)、第二焊接机器人(29)、第一回转式变位机(13)、第二回转式变位机(32)、弯管物料台(18)、第二搬运机器人(37)、管钳式变位机(35)、第三焊接机器人(33)、成品料框(38)；/n所述抓取/焊接机器人(7)用于抓取法兰至自动打标机(21)，自动打标机(21)完成对法兰的自动打标；所述抓取/焊接机器人(7)抓取套管物料台(3)上的套管或打标后的法兰至头尾式自动组对机(23)；所述第一搬运机器人(11)抓取短管至头尾式自动组对机(23)；所述头尾式自动组对机(23)完成短管与套管/法兰的自动组对，并在抓取/焊接机器人(7)的焊接模式下回转；所述抓取/焊接机器人(7)切换为焊接模式，对组对的短管与套管/法兰进行点焊，形成组对件；所述第一搬运机器人(11)将点焊后的组对件搬运至中转定位台(12)；所述中转定位台(12)的两侧分别设有第一焊接机器人(15)、第二焊接机器人(29)；靠近第一焊接机器人(15)、第二焊接机器人(29)分别设有第一回转式变位机(13)、第二回转式变位机(32)；所述第一搬运机器人(11)将中转定位台(12)上的组对件搬运至第一回转式变位机(13)/第二回转式变位机(32)；所述第一回转式变位机1(3/)第二回转式变位机(32)夹持组对件并回转，所述第一焊接机器人(15)/第二焊接机器人(29)用于对第一回转式变位机(13)/第二回转式变位机(32)上的组对件进行满焊，形成焊接半成品；所述第二搬运机器人(37)从弯管物料台(18)上抓取弯管至管钳式变位机(35)，再从第一回转式变位机(13)/第二回转式变位机(32)抓取焊接半成品至管钳式变位机(35)；所述管钳式变位机(35)用于完成弯管与焊接半成品的自动组对和回转；所述第三焊接机器人(33)用于对弯管与焊接半成品的环焊缝进行点焊和满焊；所述第二搬运机器人(37)从管钳式变位机(35)的焊接成品搬运至成品料框(38)。/n