[发明专利]混合升力纵列式矢量双旋翼飞行器

摘要

本发明提供了混合升力纵列式矢量双旋翼飞行器，包括机框、门结构舵机、一号机翼、二号机翼、机翼固定杆、机翼控制机构、主碳杆、一号飞行机构和二号飞行机构，所述一号机翼、所述二号机翼分别通过一号轴承固定安装至所述机翼固定杆两侧，所述机框的顶面两端分别固定安装一个机翼控制机构，所述机框的顶面中部固定安装主碳杆，所述主碳杆两端分别固定安装一号飞行机构和二号飞行机构。本发明所述的混合升力纵列式矢量双旋翼飞行器成本低，稳定性能与机动性能优良，能源利用率高。

主权项

1.混合升力纵列式矢量双旋翼飞行器，其特征在于：包括机框(1)、门结构舵机(2)、一号机翼(3)、二号机翼(4)、机翼固定杆(5)、机翼控制机构(6)、主碳杆(7)、一号飞行机构(8)和二号飞行机构(9)，/n所述机框(1)由若干连接杆拼接而成，并且呈矩形体框架结构，所述机框(1)形成第一面(11)、第二面(12)、第三面(13)、第四面(14)、顶面(15)和底面(16)，所述第一面(11)、第二面(12)、第三面(13)、第四面(14)、顶面(15)和底面(16)均为由四根连接杆组成的矩形结构，所述第一面(11)和所述第二面(12)为相对面，所述第一面(11)与所述第二面(12)上分别固定安装交叉杆(17)，所述交叉杆(17)由两根连接杆交叉连接而成，所述第三面(13)和第四面(14)为相对面，所述第三面(13)和所述第四面(14)上分别固定安装一根连接杆，所述机框(1)的底面(16)固定安装一根舵机安装杆(161)，所述舵机安装杆(161)中心部固定安装门结构舵机(2)，所述门结构舵机(2)通过一号传动杆连接至拨杆(21)，所述底面(16)两端分别与一号门(18)和二号门(19)铰接，所述机翼固定杆(5)穿过所述机框(1)，放置在两个所述交叉杆(17)的交叉点上，与两个所述交叉杆(17)固定连接，所述一号机翼(3)、所述二号机翼(4)分别通过一号轴承固定安装至所述机翼固定杆(5)两侧，所述机框(1)的顶面(15)两端分别固定安装一个机翼控制机构(6)，所述机翼控制机构(6)包括机翼舵机(61)、机翼舵盘(62)和拉杆(63)，所述机翼舵机(61)通过二号传动杆与所述机翼舵盘(62)固定连接，所述机翼舵盘(62)通过两根所述拉杆(63)固定连接至机翼，所述机框(1)的顶面(15)中部固定安装主碳杆(7)，所述主碳杆(7)两端分别固定安装一号飞行机构(8)和二号飞行机构(9)，所述一号飞行机构(8)与所述二号飞行机构(9)结构相同且对称安装，所述一号飞行机构(8)包括螺旋桨(81)、电机(82)、固定架(83)、钢轴(84)、机器人舵盘(85)、机器人舵机(86)、一号固定件(87)、二号固定件(88)和三号固定件(89)，所述一号固定架(83)与所述二号固定架(83)结构相同，所述螺旋桨(81)与所述电机(82)固定连接，所述电机(82)底部与所述固定架(83)固定连接，所述固定架(83)横截面呈U型结构，所述固定架(83)两侧分别设有一个通孔，每个所述通孔内分别设有一个二号轴承，所述钢轴(84)穿过两个所述二号轴承与所述固定架(83)固定连接，所述固定架(83)一端通过所述机器人舵盘(85)与所述机器人舵机(86)固定连接，所述主碳杆(7)从端部向内依次固定安装一号固定件(87)、二号固定件(88)和三号固定件(89)，所述主碳杆(7)通过一号固定件(87)、二号固定件(88)与所述钢轴(84)连接，固定架(83)是在机器人舵机(86)的控制下相对于钢轴(84)可转动，所述主碳杆(7)通过三号固定件(89)与所述机器人舵机(86)固定连接，所述机框(1)上固定安装控制器，所述门结构舵机(2)、所述机翼舵机(61)、所述电机(82)和所述机器人舵机(86)分别信号连接至所述控制器，所述控制器信号连接至外部遥控器，所述机框(1)上固定安装锂电池。/n