[发明专利]一种将自主运载工具分配至车道的方法在审
| 申请号： | 201910977906.1 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN111123908A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 维克托·鲁内马尔姆;马库斯·哈马斯滕;约纳坦·西尔维林;阿尔宾·曼霍夫 | 申请（专利权）人： | 哲内提 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 康泉;宋志强 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种将自主运载工具分配至车道的方法。具体地，涉及用于将运载工具分配至用于运载工具的道路中的车道的方法及布置。提出的解决方案获取用于所述运载工具的估计位姿，将所述位姿投射到附近车道，获取用于所述位姿及车道的不确定性值，通过合并所述位姿及车道不确定性、创建分布，创建运载工具处于每条车道的瞬时可能性，用在先前的迭代中获取的先前值来调整所述瞬时可能性，并确定最可能的车道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 运载 工具 分配 车道 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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