[发明专利]一种适用于光纤陀螺滤波信号的无误差的姿态更新方法有效
| 申请号： | 201910978003.5 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110763231B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 李倩;高倩倩;赵玉新;周广涛;奔粤阳;吴磊;臧新乐;崔文婷 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种适用于光纤陀螺滤波信号的无误差的姿态更新方法，属于捷联惯导领域。包括以下步骤：1.给定初始导航参数；2.系统设置采样周期，姿态解算周期，实时采集三个轴上经过平均滤波处理后的光纤陀螺输出信号；3.相位补偿数字滤波器对采集到的光纤陀螺滤波信号进行相位补偿，得到无相位延迟的陀螺输出信号；4.递推测量t |
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| 搜索关键词： | 一种 适用于 光纤 陀螺 滤波 信号 误差 姿态 更新 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适用于光纤陀螺滤波信号的无误差的姿态更新方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤1：给定初始导航参数，即t＝0时刻的参数：光纤陀螺捷联惯导系统初始对准得到初始纵摇姿态角θ
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