[发明专利]一种地铁列车实时速度监测方法及系统有效
| 申请号： | 201910978646.X | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110641523B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王兴成;王龙达 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种地铁列车实时速度监测方法及系统，属于地铁列车运行技术领域，为解决现有列车实时速度监测系统存在的速度监测不准确导致跟踪控制不精确的问题。本发明方法包括：根据地铁列车自动驾驶的优化指标以及地铁列车跟踪控制的速度轨迹特性，基于多种采样数据源，建立地铁列车实时速度融合模型；基于熵权法，对建立的地铁列车实时速度融合模型的融合权重进行赋值；基于附加速度采样数据源，对地铁列车的实时融合速度进行校正。基于上述监测方法设计了一种列车实时速度监测系统，搭建并采用能够更真实反映列车跟踪控制实际情况的硬件在环仿真实验平台，采用本发明设计的地铁列车实时速度监测方法及系统能够获得更高的实时速度采样精度和较佳的跟踪控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地铁 列车 实时 速度 监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种地铁列车实时速度监测方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、根据地铁列车自动驾驶的优化指标以及地铁列车跟踪控制的速度轨迹特性，基于多种采样数据源，建立地铁列车实时速度融合模型；/nS2、基于熵权法，对上述建立的地铁列车实时速度融合模型的融合权重进行赋值；/nS3、基于附加速度采样数据源，对地铁列车的实时融合速度进行校正。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连海事大学，未经大连海事大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910978646.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
