[发明专利]车辆的控制装置有效
| 申请号： | 201910978754.7 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN111137304B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 奥田弘一;田端淳;河野哲也 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/029;B60W10/06;B60W10/11;B60W10/08;B60W10/20;B60W20/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 权太白;敖敦格日乐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆的控制装置，其在车辆的行驶性能受到限制时，适当地实施退避行驶。在被判断为处于车辆(10)的行驶性能受到限制的状态的情况下，根据基于车辆(10)的状态的可使用驱动转矩(Trfs)和剩余可行驶距离(Dfs)而对通过自动驾驶而去往的紧急目的地进行设定，并且基于该紧急目的地来实施自动驾驶控制，因此，能够朝向在车辆(10)的行驶性能受到限制的状态下能够到达的紧急目的地，通过自动驾驶而实施退避行驶。由此，在车辆(10)的行驶性能受到限制时，能够适当地实施退避行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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