[发明专利]一种摄像头标定方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 201910978825.3 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110930457B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 李兵;韩贤贤;王丽丽;连桂有;孙连明;赵秀栋;闫力博 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种摄像头标定方法、装置、车辆及存储介质。其中，摄像头标定方法，包括：控制目标车辆进入用户选定的驾驶模式；获取对应驾驶模式下所述目标车辆中至少四个待标定摄像头拍摄的原始图像；根据所述原始图像，获得对应所述驾驶模式的标定参数信息；根据所述标定参数信息，对各驾驶模式下各待标定摄像头进行标定，得到对应所述驾驶模式的各待标定摄像头的标定结果。实现了车辆多驾驶模式下各摄像头的标定，以适用于不同驾驶模式下的全景功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 标定 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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