[发明专利]一种用于水下观测打捞救援的机器人装置在审
| 申请号： | 201910978872.8 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110606174A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 祝海涛;袁利毫;昝英飞;贾辉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63C7/16 | 分类号： | B63C7/16;B63C7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明属于水下机器人领域，公开了一种用于水下观测打捞救援的机器人装置，包括：左外板，右外板，上腹板，下腹板，左推进器模块，右推进器模块，控制仓，控制仓支座，机械手，机械手支座，水上控制器，拖缆，左浮力材，右浮力材，声呐，光照传感器和图像传输装置；左外板分别与上腹板、下腹板连接，右外板分别与上腹板、下腹板连接；左推进器模块固定在左外板内侧，右推进器模块固定在右外板内侧；控制仓通过控制仓支座固定在下腹板内侧，机械手通过机械手支座固定在下腹板内侧。本发明下潜深度大，适应性强，抗干扰能力强，能适应复杂多样的海底环境；功能多样，集水下观测、救援、打捞于一体，可广泛应用于军事、民用领域。 | ||
| 搜索关键词： | 推进器模块 控制仓 上腹板 下腹板 右外板 左外板 机械手支座 机械手 水下观测 浮力材 腹板 打捞 图像传输装置 光照传感器 机器人装置 抗干扰能力 水上控制器 水下机器人 救援 海底环境 民用领域 拖缆 下潜 军事 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于水下观测打捞救援的机器人装置，其特征在于：包括：左外板(25)，右外板(15)，上腹板(11)，下腹板(18)，左推进器模块，右推进器模块，控制仓(17)，控制仓支座(19)，机械手(21)，机械手支座(22)，水上控制器(1)，拖缆(2)，左浮力材(6)，右浮力材(9)，声呐(8)，光照传感器(10)和图像传输装置(23)；/n左外板(25)分别与上腹板(11)、下腹板(18)连接，右外板(15)分别与上腹板(11)、下腹板(18)连接；左推进器模块固定在左外板(25)内侧，右推进器模块固定在右外板(15)内侧；控制仓(17)通过控制仓支座(19)固定在下腹板(18)内侧，机械手(21)通过机械手支座(22)固定在下腹板(18)内侧，拖缆(2)连接水上控制器(1)与控制仓(17)，左浮力材(6)和右浮力材(9)固定在上腹板(11)外侧，声呐(8)固定在上腹板(11)外侧，光照传感器(10)固定在上腹板(11)内侧，图像传输装置(23)固定在下腹板(18)内侧。/n
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