[发明专利]一种水下双目相机视觉定位方法有效
| 申请号： | 201910979527.6 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110702066B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 李冰;张聪辉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下双目相机视觉定位方法，包括：步骤1：水下测深补偿；步骤2：拍摄水下标定图像；步骤3：算法校正，得到校正公式；步骤4：读取水下图片并给出指定点距离图像中心的距离。本发明可以在没有精密标定设备的条件下来实现水下双目视觉系统的近似定位功能，可以节约采购精密标定设备的经费，可以近似达到通过精密标定设备标定之后的水下双目视觉系统的定位功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 双目 相机 视觉 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种水下双目相机视觉定位方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：水下测深补偿；/n步骤2：拍摄水下标定图像；/n步骤3：算法校正，得到校正公式；/n步骤4：读取水下图片并给出指定点距离图像中心的距离。/n
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