[发明专利]一种无人船自主泊岸方法、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910979565.1 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110827329B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 龚涛;杨咏林;邵宇平;张呈;付帅;叶艳军 | 申请（专利权）人： | 四方智能（武汉）控制技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T5/00;G06V20/00;G01S17/08;G01S19/42;B63B49/00 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 430017 湖北省武汉市江*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人船自主泊岸方法、计算机设备及存储介质，该方法利用无人船自身搭载的传感器设备，在确定需要进行泊岸时，通过激光雷达和摄像头分别采集无人船周围的三维点云数据和岸基标线图像，分别进行处理，得到障碍物栅格图，对两幅障碍物栅格进行融合，得到优化岸基标线障碍物的优化障碍物栅格图，并依据优化障碍物栅格图，控制无人船调整姿态自主泊岸。通过本发明，能够实现自主泊岸的功能，无需增加成本，方便复制泊岸点设定，增加了无人船的自主回收能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 自主 方法 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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