[发明专利]一种基于单目相机多视点三维点集恢复方法在审
| 申请号： | 201910979717.8 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110910431A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 王映辉;赵艳妮;宁小娟;李晓文 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/80 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 涂秀清 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目相机多视点三维点集恢复方法，具体为：对单目相机的内参数估计、相机外参数进行计算、图像的多视点采集和预处理、对处理后的图像进行特征点提取、特征点匹配、依据匹配好的特征点集求取初始三维点云，对初始点云的计算、去噪、分割获得处理后的每个独立物体的三维点云数据、对获取的点云数据进行拟合处理，实现对单目相机采集的多视图中的每一个物体的重构。本发明的一种基于单目相机多视点三维点集恢复方法，能实现用少量图像完成对场景中物体三维点集的恢复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相机 视点 三维 恢复 方法 | ||
【主权项】：
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