[发明专利]一种TBM搭载的岩渣在线抗压强度测试系统及方法有效
| 申请号： | 201910980078.7 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110823704B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘斌;高博洋;王亚旭;王瑞睿;郭旭;赵光祖;朱颜;王滨;岳景杭 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G01N3/12 | 分类号： | G01N3/12;G01B11/25 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种TBM搭载的岩渣在线抗压强度测试系统及方法，包括：用于获取TBM掘进过程中岩渣的机器人；光栅投影装置，能够将结构光投影至被测岩渣，形成岩渣表面形状的二维光条图像；视觉处理装置，能够根据摄取投射到岩渣表面形成畸变的二维光条图像，计算得到岩渣三维形状模型；通过岩渣三维形状模型，计算加荷点位置，通过加荷点间距判断被测岩渣是否符合要求；抗压强度测试装置，自动对符合要求的被测岩渣进行抗压强度测试。本发明有益效果：具有时效性强、自动化程度高、安全经济等优点，有效地解决了当前TBM施工围岩强度信息难以实时获取的难题，为TBM掘进提供了实时的围岩条件信息及控制参数决策依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 tbm 搭载 在线 抗压强度 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
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