[发明专利]执行器、机械臂末端和机械臂在审
申请号: | 201910980400.6 | 申请日: | 2019-10-15 |
公开(公告)号: | CN110978043A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 刘培超;汪金星;解俊杰;刘主福 | 申请(专利权)人: | 深圳市越疆科技有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;B25J15/00;B25J18/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市留仙大*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了执行器、机械臂末端和机械臂。该执行器包括连接端,与连接端相连接的执行端;连接端设置有第一卡子和弹性件。通过上述方式,本发明提供的执行器与机械臂末端连接结构简单,稳固性好,容易实现,且对结构材料的强度要求低、生产成本低。 | ||
搜索关键词: | 执行 机械 末端 | ||
【主权项】:
暂无信息
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