[发明专利]面向多无人机的地面站任务飞行一体化监控系统及方法有效
申请号: | 201910980633.6 | 申请日: | 2019-10-15 |
公开(公告)号: | CN110764521B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 王金岩;章豪;孙智孝;向锦武;吴慧垚;李昱辉 | 申请(专利权)人: | 中国航空无线电电子研究所 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 王世磊 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明属于无人机智能监控技术领域,公开了一种面向多无人机的地面站任务飞行一体化监控系统及方法,结合多无人机编队协同作战的使用需求,针对无人机操作人机分离的使用场景和操作员任务/飞行一体化控制、单人单席控多机的使用特点,提供一种智能人机交互界面,为操作员提供简便、高效的监控方式,解决目前无人机地面站操作人员配置臃肿、人机交互智能化水平低、多机协同控制能力不足的问题。 | ||
搜索关键词: | 面向 无人机 地面站 任务 飞行 一体化 监控 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种面向多无人机的地面站任务飞行一体化监控系统,其特征在于,所述监控系统包括:一台地面监控器和多架无人机;/n所述一台地面监控器采用同时监视、分时控制的方式对多架无人机进行飞行控制和任务载荷控制。/n
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