[发明专利]一种用于足球机器人的击球装置及足球机器人在审
| 申请号： | 201910980792.6 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110624253A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 涂亮杰;马东烨;陈泽飞 | 申请（专利权）人： | 浙江大学昆山创新中心;苏州南江乐博机器人有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/04 | 分类号： | A63H13/04 |
| 代理公司： | 32224 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人： | 范青青 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于足球机器人的击球装置及足球机器人，涉及足球机器人技术领域，包含控球机构、击球机构，所述击球机构安装在机器人底盘上，所述击球机构的输出端与控球机构相固连，用于带动控球机构作击球运动，本申请通过将击球机构安装在机器人底盘上，击球机构的输出端固连有控球机构，击球机构能够带动控球机构作击球运动，不仅具有传动简单、成本低及装配简便的优点，而且有利于足球机器人进一步的推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 击球机构 控球 足球机器人 机器人底盘 击球运动 输出端 固连 击球装置 传动 装配 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用于足球机器人的击球装置，其特征在于，包括：/n控球机构；/n击球机构，所述击球机构的输出端与控球机构相固连，用于驱动控球机构作击球运动。/n
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