[发明专利]用于机器人的抗冲击缓震机械足在审
| 申请号： | 201910981249.8 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110682304A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 徐江奎 | 申请（专利权）人： | 徐江奎 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11676 北京华际知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李厅 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人的抗冲击缓震机械足，安装在机器人小腿端部，抗冲击缓震机械足包括足板组件、踝骨筒组件和根骨，踝骨筒组件底端连接足板组件，踝骨筒组件外壁固定连接在根骨上，根骨连接至小腿端部。踝骨筒组件包括主筒体、叠压组件、副筒体组件、主活塞、踝骨轴，主筒体内为主腔室，主活塞安装在主腔室内并可沿主腔室内壁上下滑动，主活塞下端面设有踝骨轴，踝骨轴向下延伸并穿过主筒体端面连接至足板组件上，副筒体组件设置在主筒体上部，副筒体组件内部空间连接至主腔室内，主腔室内的主活塞上部空间以及副筒体组件充有油液，叠压组件伸入油液中，叠压组件运行时将油液朝向主活塞压送。 | ||
| 搜索关键词： | 主活塞 副筒体 筒组件 主筒体 叠压 油液 主腔 足板 机械足 抗冲击 室内 缓震 小腿 机器人 组件内部空间 主腔室内壁 端面连接 上部空间 上下滑动 向下延伸 组件设置 组件运行 骨连接 下端面 底端 腔室 伸入 外壁 压送 主筒 体内 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的抗冲击缓震机械足，安装在机器人小腿（4）端部，其特征在于：所述抗冲击缓震机械足包括足板组件（1）、踝骨筒组件（2）和根骨（3），所述踝骨筒组件（2）底端连接足板组件（1），踝骨筒组件（2）外壁固定连接在根骨（3）上，所述根骨（3）连接至小腿（4）端部。/n
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