[发明专利]工业用机器人在审
| 申请号： | 201910981735.X | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN111113484A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 矢泽隆之;藤原真志 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 马淑香 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业用机器人，在关节部配置有减速器，能够抑制减速器产生的热量引起的关节部的温度上升。具有关节部(16)的工业用机器人具备配置于关节部(16)的减速器(22)和连接在减速器(22)的输入侧的带轮(32)。在该工业用机器人中，由于在带轮(32)上形成有多个散热用的散热孔，所以能够增加带轮(32)的表面积，提高带轮(32)的散热效果。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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