[发明专利]转向系统、转向辅助装置有效
| 申请号： | 201910981813.6 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN111267943B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 坂口琉理子 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12;B62D5/06;B62D5/12;B62D5/22 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 熊传芳;苏卉 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供转向系统、转向辅助装置，在具备电动转向机构和液压转向机构的转向系统中，高精度地控制左侧车轮和右侧车轮的转向角。在该转向系统中，扭杆经由转向齿轮箱(以下简称为齿轮箱)而与转向轴卡合，通过电动马达使扭杆的比齿轮箱靠上游侧的部分旋转，并通过液压转向机构对转向轴施加液压。由此，使左侧车轮和右侧车轮转向。在本发明的转向系统中，通过电动马达的控制来控制左侧车轮和右侧车轮的转向角，但电动马达基于包括电动转向机构和液压转向机构的转向机构的摩擦力与路面反作用力而被控制。由此，能够良好地控制左侧车轮和右侧车轮的转向角。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 系统 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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