[发明专利]一种能识别整车姿态的车辆控制方法及装置在审
| 申请号： | 201910981990.4 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110843757A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 彭峰;高涛;郑丽萍;彭斌;刘庆奎 | 申请（专利权）人： | 武汉客车制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W40/10;B60W40/107 |
| 代理公司： | 武汉河山金堂专利事务所(普通合伙) 42212 | 代理人： | 胡清堂 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及新能源汽车控制技术领域，尤其涉及一种能识别整车姿态的车辆控制方法；包括以下步骤：S1，采集整车姿态信息；具体包括车辆X、Y、Z轴向的角度及车辆瞬时加速度信息；结合整车控制策略算法对整车姿态信息进行分析和判断输出最优驱动力矩或回馈转矩及驱动转速；S3，控制电机的驱动力矩或回馈转矩及驱动转速并反馈实际的扭矩及转速参数。本发明实施例通过采集整车姿态信息结合整车控制策略算法输出最优扭矩及转速，降低能耗增加续驶里程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 整车 姿态 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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