[发明专利]一种球齿轮齿盘机构在审
| 申请号： | 201910982231.X | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110645320A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 王佰超;路先亭;张澧桐;王德民;宋林森;许镇全;王俊;王俊生;张旭忠;张洪明;朱晶玉;刘玉良;张雪 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学 |
| 主分类号： | F16H1/12 | 分类号： | F16H1/12;F16H55/17 |
| 代理公司： | 11569 北京高沃律师事务所 | 代理人： | 刘潇 |
| 地址： | 130022 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球齿轮齿盘机构，包括连续型球齿轮和离散型齿盘，连续型球齿轮为半球体，连续型球齿轮的半球面上设置有若干个齿槽，离散型齿盘为圆盘状，离散型齿盘的圆盘上设置有若干个凸齿，凸齿与齿槽相啮合，连续型球齿轮能够在离散型齿盘上进行空间运动。本发明的离散型齿盘的一个凸齿插入一个连续型球齿轮的齿槽内，能够实现偏摆、俯仰和绕轴线自转三个自由度的运动，可以实现从平面运动到球面运动之间的相互转化，齿盘凸齿和凹面球齿之间插入式的啮合方式能够保证啮合传递稳定且不存在传动原理误差。 | ||
| 搜索关键词： | 齿盘 离散型 连续型 球齿轮 凸齿 啮合 齿槽 俯仰 齿轮齿盘 传动原理 空间运动 平面运动 球面运动 半球体 插入式 绕轴线 圆盘状 凹面 偏摆 球齿 种球 自转 传递 转化 保证 | ||
【主权项】：
1.一种球齿轮齿盘机构，其特征在于：包括连续型球齿轮和离散型齿盘，所述连续型球齿轮为半球体，所述连续型球齿轮的半球面上设置有若干个齿槽，所述离散型齿盘为圆盘状，所述离散型齿盘的圆盘上设置有若干个凸齿，所述凸齿与所述齿槽相啮合，所述连续型球齿轮能够在所述离散型齿盘上进行空间啮合运动。/n
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