[发明专利]压力-位移协同控制静止轴肩搅拌摩擦焊焊接装置及方法有效
申请号: | 201910982251.7 | 申请日: | 2019-10-16 |
公开(公告)号: | CN110666337B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 崔雷;管卫;王东坡 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | B23K20/12 | 分类号: | B23K20/12;B23K20/26 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 王蒙蒙 |
地址: | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种压力‑位移协同控制静止轴肩搅拌摩擦焊焊接装置及方法,包括分离式搅拌头,主轴,位移传感器,液压系统和中空型压力传感器;所述分离式搅拌头包括搅拌针和静止轴肩;所述搅拌针连接在主轴的下端;所述位移传感器检测路径前端待焊工件厚度变化;所述静止轴肩连接在液压系统的活塞杆下端,利用液压系统的稳压输出实现焊接过程静止轴肩对待焊工件表面施加恒定压力;所述中空型压力传感器实时检测活塞杆的压力输出值。本发明通过搅拌针位移和静止轴肩压力协同控制搅拌摩擦焊接过程,实现搅拌摩擦焊焊接位置全焊透并且焊接过程工艺稳定,解决了搅拌摩擦焊根部未焊透的缺陷问题,消除了由于工件形位尺寸差异造成的焊接工艺不稳定问题。 | ||
搜索关键词: | 压力 位移 协同 控制 静止 搅拌 摩擦 焊接 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种压力-位移协同控制静止轴肩搅拌摩擦焊焊接装置,其特征在于,包括:/n分离式搅拌头,所述分离式搅拌头包括位移控制的搅拌针(2)和恒压力控制的静止轴肩(8);/n主轴套筒(13);/n主轴(12),所述主轴(12)连接在所述主轴套筒(13)内,所述搅拌针(2)通过刀柄(9)连接在所述主轴(12)的下端;/n位移传感器(10),所述位移传感器(10)安装在所述主轴套筒(13)上并位于所述搅拌针(2)前进方向上,通过所述位移传感器(10)检测路径前端待焊工件(1)厚度变化实时调整所述搅拌针(2)的轴向位置;/n液压系统,所述液压系统包括相互配合的油缸和活塞杆(4),所述油缸套设在所述主轴套筒(13)的下部外侧;所述静止轴肩(8)连接在所述活塞杆(4)的下端;利用所述液压系统的稳压输出实现焊接过程所述静止轴肩(8)对待焊工件(1)的表面施加恒定压力;/n中空型压力传感器(3),所述中空型压力传感器(3)安装在所述静止轴肩(8)和所述活塞杆(4)之间,通过所述中空型压力传感器(3)实时检测所述活塞杆(4)的压力输出值。/n
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