[发明专利]一种小袋抓取式装箱机在审
| 申请号： | 201910982761.4 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110654621A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 程亮;李响;范爱华;梅望生;谌润松;田彬;张波;唐鹏 | 申请（专利权）人： | 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18;B65B43/30;B65B35/44;B65B43/52;B65B35/36;B65B7/20 |
| 代理公司： | 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 乐综胜 |
| 地址： | 430205 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小袋抓取式装箱机，包括机架部件，和与机架部件连接的纸箱箱坯输送机构、箱坯吸取成型机构、纸箱输送定位机构、物料输送皮带机、物料排列皮带机、第一机器人和第二机器人，物料排列皮带机设置于物料输送皮带机的一侧，第一机器人布置于物料排列皮带机和物料输送皮带机的上方，纸箱输送定位机构设置于物料排列皮带机的一侧，第二机器人布置于纸箱输送定位机构和物料排列皮带机的上方；纸箱输送定位机构的输入端与箱坯吸取成型机构的输出端对接，箱坯吸取成型机构的输入端与纸箱箱坯输送机构对接。本发明结构简单，性能可靠，操作简便，实现将前端生产线生产输送出来的物料进行排列，完成全自动装箱作业。 | ||
| 搜索关键词： | 皮带机 输送定位机构 纸箱 物料输送皮带机 机器人 成型机构 箱坯 机架部件 输送机构 纸箱箱坯 输入端 抓取式装箱机 全自动装箱 输出端 小袋 生产 | ||
【主权项】：
1.一种小袋抓取式装箱机，其特征在于，包括机架部件，和与机架部件连接的纸箱箱坯输送机构、箱坯吸取成型机构、纸箱输送定位机构、物料输送皮带机、物料排列皮带机、第一机器人和第二机器人，物料排列皮带机设置于物料输送皮带机的一侧，第一机器人布置于物料排列皮带机和物料输送皮带机的上方，第一机器人将散乱的物料从物料排列皮带机抓取到物料输送皮带机上进行排列，纸箱输送定位机构设置于物料排列皮带机的一侧，第二机器人布置于纸箱输送定位机构和物料排列皮带机的上方，用于将物料排列皮带机上的物料抓取到纸箱输送定位机构上的纸箱内进行装箱；/n纸箱输送定位机构的输入端与箱坯吸取成型机构的输出端对接，箱坯吸取成型机构的输入端与纸箱箱坯输送机构对接。/n
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