[发明专利]夹持工具以及利用该工具的改进的分拣系统在审
| 申请号： | 201910982895.6 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN111055303A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | R·扎法罗尼 | 申请（专利权）人： | 艾斯特斯有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;韩烁 |
| 地址： | 瑞士，*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了夹持工具以及利用该工具的改进的分拣系统，夹持工具安装在用于控制从平面板材切割的工件的处理设备上。夹持工具包括：接合头，其可更换地与可移动的处理设备的操作端部相匹配，致动装置，其安装在所述接合头上，至少包括第一致动单元，和多个附接联接单元，其设置有附接联接装置，安装在所述接合头上，其中：附接联接单元安装在框架上，框架包括至少四个通过相应的铰接装置铰接在一起的杆，铰接装置设置在平铺的平面上，附接联接装置设置在平行于所述平铺的平面的平面上，铰接框架支撑在所述接合头上，通过绕着平铺的平面上的所述铰接装置中的至少一个旋转，第一致动单元驱动铰接框架的杆中的至少一个。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 工具 以及 利用 改进 分拣 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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