[发明专利]一种激光辅助视觉实时位置测量装置及其测量方法

摘要

本发明涉及一种激光辅助视觉实时位置测量装置，包括一测量底座，测量底座包括旋转上底座、固定下底座，在固定下底座的中部位置具有一向上伸出的旋转轴，该旋转轴由安装在固定下底座内的伺服电机驱动进行转动；安装在旋转上底座上的相机、激光测距仪、XY振镜机构及控制器，所述相机安装在旋转上底座的中部位置，激光测距仪与控制器分别位于相机的两侧，XY振镜机构安装在相机的上方；还涉及基于上述测量装置的测量方法。本发明的优点在于：本发明中的测量装置与测量方法，采用测量底座、相机、激光测距仪及XY振镜机构之间的配合即可实现对目标的距离与角度的测算，结构简单，成本低，且安装调试简单，对环境的适用性强。

主权项

1.一种激光辅助视觉实时位置测量装置，其特征在于：包括/n一测量底座，所述测量底座包括自上而下依次分布的旋转上底座、固定下底座，在固定下底座的中部位置具有一向上伸出的旋转轴，该旋转轴由安装在固定下底座内的伺服电机驱动进行转动，所述旋转轴的顶端与旋转上底座的底端的中部位置相连，并带动旋转上底座进行360°自由旋转，所述旋转上底座与固定下底座之间留有间隙；/n安装在旋转上底座上的相机、激光测距仪、XY振镜机构及控制器，所述相机安装在旋转上底座的中部位置，激光测距仪与控制器分别位于相机的两侧，XY振镜机构安装在相机的上方；/n所述激光测距仪包括基座、安装在基座内的激光发射器、位于激光发射器上方的反光镜，反光镜安装在反光镜安装板，反光镜安装板通过一竖板与基座相连，所述反光镜倾斜设置；/n所述XY振镜机构包括一倒U字形振镜安装座，振镜安装座安装在相机的外侧并覆盖相机，在振镜安装座上安装有一L形振镜座，且振镜座的开口对着反光镜，在振镜座上安装有上下分布的两个振镜板，两个振镜板分别由安装在振镜座上的独立的振镜电机驱动进行摆动，振镜电机的输出端通过振镜杆与振镜板相连，两个振镜杆垂直分布；/n所述控制器与固定下底座上的伺服电机、相机、激光测距仪、XY振镜机构的两个振镜电机之间通过信号进行信息传输与控制。/n