[发明专利]用于输出信息的方法和装置在审
| 申请号： | 201910983046.2 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112668371A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 杨磊 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06Q10/08;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了用于输出信息的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：获取车辆在行驶过程中采集的图像数据和点云数据；识别图像数据中的障碍物，以及采用标注框标注障碍物；根据点云数据，确定标注框中各像素点对应的点云点的位置信息；根据各点云点的位置信息，确定障碍物的中心位置；将中心位置输出。该实施方式能够在低成本的情况下提高数据的处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 输出 信息 方法 装置 | ||
【主权项】：
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