[发明专利]一种单目相机测量目标位置数据，拍摄角度和相机视角的方法在审
| 申请号： | 201910983336.7 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110673122A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 魏自强;杨正威;杨清平 | 申请（专利权）人： | 杨清平 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12;G01C11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市通*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单目相机测量目标位置数据，拍摄角度和相机视角的方法。本方法使用单个摄像机，在已知目标物体大小的前提下，能够测量相机与目标之间的距离，能够测量目标上任意一点与相机的相对位置(在指定的三维坐标系中在X轴，Y轴以及Z轴上的分量)；可以根据照片中任何一点的位置求得其在目标物体中的实际位置，或者根据目标物体中任何一点的位置求得其在照片中的位置；能够测量相机的拍摄角度(在指定的三维坐标系中拍摄方向分别与X轴，Y轴以及Z轴之间的夹角)；能够测量出相机的视角或者焦距。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物体 三维坐标系 相机 测量相机 测量 拍摄 目标位置数据 方法使用 实际位置 相机视角 焦距 单目 摄像机 视角 | ||
【主权项】：
1.一种单目相机测量目标位置数据，拍摄角度和相机视角的方法，本方法使用单个摄像机，在已知目标物体大小的前提下，能够测量相机与目标之间的距离，能够测量目标上任意一点与相机的相对位置(在指定的三维坐标系中在X轴，Y轴以及Z轴上的分量)；能够根据照片中任何一点的位置求得其在目标物体中的实际位置，或者根据目标物体中任何一点的位置求得其在照片中的位置；能够测量相机的拍摄角度(在指定的三维坐标系中拍摄方向分别与X轴，Y轴以及Z轴之间的夹角)；能够测量出相机的视角或者焦距，本方法的特征在于运用线性代数和非线性方程组的数值解法来求解问题，具体体现为使用了矩阵1至矩阵10和方程组1或者这些矩阵和方程组的任何雷同形式。/n
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