[发明专利]一种弯头曲柄滑块机构的S型无碳小车

摘要

本发明涉及一种弯头曲柄滑块机构的S型无碳小车，属于机械设计技术领域。本发明包括底板装置、大齿轮装置、主动轮装置、从动轮装置、转向装置、推杆装置、前轮装置、支撑装置；大齿轮装置安装在底板装置后部，主动轮装置安装在底板装置一侧，从动轮装置安装在底板装置另一侧，转向装置、推杆装置安装在底板装置上，前轮装置安装在底板装置前部，前轮装置与推杆装置连接，支撑装置安装在底板装置中部。本发明弯头曲柄滑块机构来控制转向能增加小车的转向精度，使小车能精确的完成转向；小车重心更加居中，小车在行走和转弯的过程中重心稳定，能提高小车行走的稳定性；小车易启动行走；小车结构简单、易加工、易组装，便于推广应用。

主权项

1.一种弯头曲柄滑块机构的S型无碳小车，其特征在于：包括底板装置（1）、大齿轮装置（2）、主动轮装置（3）、从动轮装置（4）、转向装置（5）、推杆装置（6）、前轮装置（7）、支撑装置（10）；大齿轮装置（2）安装在底板装置（1）后部，主动轮装置（3）安装在底板装置（1）一侧，从动轮装置（4）安装在底板装置（1）另一侧，转向装置（5）、推杆装置（6）安装在底板装置（1）上，前轮装置（7）安装在底板装置（1）前部，前轮装置（7）与推杆装置（6）连接，支撑装置（10）安装在底板装置（1）中部，底板装置（1）包括轴承座Ⅰ（8）、 推杆座（9）、支撑装置（10）、转向轴承架（11）、底板（12）、轴承座Ⅱ（13）、轴承座Ⅲ（14）、轴承座Ⅳ（15）、轴承座Ⅴ（16）；轴承座Ⅰ（8）、轴承座Ⅱ（13）平行安装在底座（12）后部，轴承座Ⅳ（15）、轴承座Ⅴ（16）平行安装在底座（12）上，支撑装置（10）安装在底座（12）中部，推杆座（9）安装在底座（12）中部一侧，转向轴承架（11）安装在底座（12）前部，轴承座Ⅰ（8）上开设有轴承孔Ⅱ（58），轴承孔Ⅱ（58）内安设有轴承Ⅱ（59），轴承座Ⅱ（13）、轴承座Ⅲ（14）、轴承座Ⅳ（15）、轴承座Ⅴ（16）与轴承座Ⅰ（8）结构相同，推杆座（9）上部开设有推杆孔（60），转向轴承架（11）中部开设有轴承沉孔（68），轴承沉孔（68）内安设有轴承Ⅲ（69），大齿轮装置（2）包括、螺母Ⅰ（18）、大齿轮（19）、绕线轮（20）、大齿轮轴（21）、一字转向块（22）、螺母 Ⅱ（23）；大齿轮轴（21）通过轴承Ⅱ（59）安装在轴承座Ⅰ（8）、轴承座Ⅱ（13）上，大齿轮轴（21）两端分别开设有螺纹Ⅰ（17）、螺纹Ⅱ（24），大齿轮（19）通过螺纹Ⅰ（17）、螺母Ⅰ（18）安装在大齿轮轴（21）一端，一字转向块（22）通过螺母 Ⅱ（23）、螺纹Ⅱ（24）安装在大齿轮轴（21）另一端，绕线轮（20）安装在大齿轮轴（21）上，主动轮装置（3）包括主动轮（25）、螺母Ⅲ（26）、主动轮轴（27）、小齿轮（29）；主动轮轴（27）通过轴承Ⅱ（59）安装在轴承座Ⅴ（16）上，主动轮轴（27）一端上开设有螺纹Ⅲ（28），主动轮（25）通过螺母Ⅲ（26）、螺纹Ⅲ（28）配合安装在主动轮轴（27）一端，小齿轮（29）安装在主动轮轴（27），大齿轮（19）与小齿轮（29）配合，从动轮装置（4）包括从动轮（30）、螺母Ⅳ（31）、从动轮轴（70）；从动轮轴（70）通过轴承Ⅱ（59）安装在轴承座Ⅳ（15）上，从动轮轴（70）另一端上开设有螺纹Ⅳ（32），从动轮（30）通过螺母Ⅳ（31）、螺纹Ⅳ（32）配合安装在从动轮轴（70）另一端，转向装置（5）包括垂直转向块（34）、螺母Ⅴ（35）、垂直转向块轴（36）、螺母Ⅵ（37）；垂直转向块轴（36）两端分别开设有螺纹Ⅴ（33）、螺纹Ⅵ（38），垂直转向块轴（36）通过轴承Ⅱ（59）安装在轴承座Ⅲ（14）上，垂直转向块轴（36）一端通过螺母Ⅵ（37）、螺纹Ⅵ（38）配合固定在轴承座Ⅲ（14）一侧，垂直转向块（34）通过螺纹Ⅴ（33）、螺母Ⅴ（35）配合安装在垂直转向块轴（36）另一端，推杆装置（6）包括推杆（39）、滑动柱（40）、连接块（42）、挡柱Ⅰ（44）、挡柱Ⅱ（45）、挡柱Ⅲ（46）、挡柱Ⅳ（47）、挡柱Ⅴ（48）；推杆（39）穿过推杆座（9）的推杆孔（60），挡柱Ⅳ（47）、挡柱Ⅴ（48）分别安装在推杆（39）后部，挡柱Ⅴ（48）位于挡柱Ⅳ（47）后部，挡柱Ⅰ（44）安装在一字转向块（22）端部，挡柱Ⅱ（45）、挡柱Ⅲ（46）分别安装在垂直转向块（34）两端，挡柱Ⅴ（48）将挡柱Ⅰ（44）挡在其后部，挡柱Ⅳ（47）将挡柱Ⅱ（45）或挡柱Ⅲ（46）挡在其前部，滑动柱（40）安装在推杆（39）前部，连接块（42）一端开设有回形孔Ⅱ（43），连接块（42）另一端上开设有回形孔Ⅰ（41），连接块（42）一端通过回形孔Ⅱ（43）与滑动柱（40）配合连接在滑动柱（40）上，前轮装置（7）包括前轮叉（49）、螺母Ⅶ（51）、前轮（52）、前轮轴（57）；前轮叉（49）上部设有回形头（50），前轮叉（49）上部穿过转向轴承架（11）的轴承Ⅲ（69），前轮叉（49）上部通过回形头（50）、回形孔Ⅰ（41）配合与连接块（42）连接，前轮叉（49）下部开设有U形槽（55），前轮轴（57）两端开设有螺纹Ⅶ（56），前轮轴（57）通过螺纹Ⅶ（56）与螺母Ⅶ（51）配合安装在前轮叉（49）的U形槽（55）内，前轮（52）内开设有轴承孔Ⅰ（53），轴承孔Ⅰ（53）内安设有轴承Ⅰ（54），前轮（52）通过轴承Ⅰ（54）安装在前轮轴（57）上，支撑装置（10）包括支撑柱（61）、三角板（62）、滑轮架（63）、螺母Ⅷ（65）、滑轮轴（66）、滑轮（67）；支撑柱（61）底部安装在底板（12）上，三角板（62）安装在支撑柱（61）顶部，滑轮架（63）安装在三角板（62）底部，滑轮轴（66）两端开设有螺纹Ⅷ（64），滑轮轴（66）通过螺纹Ⅷ（64）、螺母Ⅷ（65）配合安装在滑轮架（63）上。/n