[发明专利]一种惯性器件残余力矩测量装置及方法

摘要

本发明提供了一种惯性器件残余力矩测量装置及方法，属于检测技术领域。本发明包括台上系统、台下系统和无线传输系统，台上系统和台下系统通过无线传输系统无线连接；台下系统包括台下数据采集与处理系统、服务器和机柜箱；台上系统包括供电与供气系统、惯性执行机构控制系统、惯性执行机构待测产品、台上数据采集与处理系统、残余力矩测试系统、振动隔离与支撑系统和真空控制系统，其中残余力矩测试系统由气浮平台、气足和高精度传感装置组成。本发明能够模拟卫星平台在轨工作，提供一个模拟的空间力学环境，实时输出残余力矩，且适用于多种惯性器件的直接测量，数值计算较少，精度更高，理论完善。

主权项

1.一种惯性器件残余力矩测量装置，其特征在于，包括：台上系统、台下系统和无线传输系统(4)，台上系统和台下系统通过无线传输系统(4)无线连接；/n所述台下系统包括台下数据采集与处理系统(1)、服务器(2)和机柜箱(3)；服务器(2)和机柜箱(3)安装在台下，服务器(2)与台下数据采集与处理系统(1)相连，用于存储数据；机柜箱(3)用于安装服务器(2)；/n所述台上系统包括供电与供气系统(5)、惯性执行机构控制系统(6)、惯性执行机构待测产品(7)、台上数据采集与处理系统(8)、残余力矩测试系统(9)、振动隔离与支撑系统(10)和真空控制系统(11)；惯性执行机构控制系统(6)对惯性执行机构待测产品(7)进行控制，台上数据采集与处理系统(8)与惯性执行机构待测产品(7)和残余力矩测试系统(9)相连接，采集残余力矩信号和工作状态参数，且台上数据采集与处理系统(8)与台下系统的台下数据采集与处理系统(1)通过无线传输系统(4)连接，振动隔离与支撑系统(10)安装在残余力矩测试系统(9)的下面来隔离外界振动，供电与供气系统(5)分别为惯性执行机构控制系统(6)、惯性执行机构待测产品(7)和台上数据采集与处理系统(8)进行供电与供气；真空控制系统(11)用于保持台上系统的真空状态，并与残余力矩测试系统(9)和台上数据采集与处理系统(8)共同工作，/n所述残余力矩测试系统(9)由气浮平台(12)、气足(13)和高精度传感装置(14)组成，其中，气浮平台(12)为正方形结构，该结构下配备有高精度接触平面(15)以及防护装置，气浮平台(12)的四角设置有气足(13)，高精度接触平面(15)和气足(13)之间形成气膜，防护装置用于将气浮平台(12)顶起，所述高精度传感装置(14)由高精度应变式力传感器(16)和摩擦力矩消除装置(17)组成，高精度应变式力传感器(16)和高精度接触平面(15)位于台上，摩擦力矩消除装置(17)位于台下，高精度应变式力传感器(16)用于测量准静态力，高精度应变式力传感器(16)与气浮平台(12)的台面刚性联接。/n