[发明专利]充电触头机构、充电桩以及移动机器人有效
申请号: | 201910984267.1 | 申请日: | 2019-10-16 |
公开(公告)号: | CN110854570B | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 房立龙;穆方波 | 申请(专利权)人: | 浙江华睿科技股份有限公司 |
主分类号: | H01R13/02 | 分类号: | H01R13/02;H01R13/24;H01R13/40;H01R13/502;H01R13/631;H01R35/02;H02J7/00 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 王婷婷 |
地址: | 310051 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种充电触头机构,包括壳体、充电电极、第一弹性件及转动件,充电电极贯穿于壳体,第一弹性件安装于壳体内,一端抵持于充电电极,另一端抵持于壳体内壁,转动件固定于充电电极,并转动连接于壳体内壁,充电电极能通过第一弹性件相对壳体伸缩滑移,并能通过转动件相对壳体转动。还涉及一种充电桩以及移动机器人。充电电极在受力时能在两个方向上运动,该两个方向相叠加可使充电电极能相对于壳体多自由度运动,可给充电电极带来良好的对接缓冲作用,保证充电过程正常高效的进行,且该充电触头机构本身即具有较高的运动自由度,可多自由度微调校正,并高度集中化、模块化设置,具有高适配性,并能简化装配。 | ||
搜索关键词: | 充电 机构 以及 移动 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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