[发明专利]一种行人位置检测与跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 201910984848.5 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110688987B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 曹建荣;武欣莹;张旭;杨红娟;吕俊杰;张玉婷;朱亚琴 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V40/16;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了行人位置检测与跟踪方法及系统。其中，行人位置检测与跟踪方法，包括获取预设场景内的视频流，将视频流中逐帧图像依次输入至人脸检测模型中，输出视频流中行人的人脸位置和人脸大小目标框；根据行人的形体特征结合人脸大小目标框，估计出行人目标框并与背景减除法检测出的行人目标框的结果融合进行修正，得到修正后的行人目标框；根据行人目标对象与预设场景地理位置的映射关系，得到修正后的行人目标框对应的位置；计算修正后的行人目标框的质心，作为相应帧图像行人目标质心，对预处理后的视频流中每帧图像的行人目标质心进行跟踪，实现行人跟踪。其具有良好的检测和跟踪效果，避免了多目标重叠造成的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行人 位置 检测 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种行人位置检测与跟踪方法，其特征在于，包括：/n获取预设场景内的视频流，将视频流中逐帧图像依次输入至人脸检测模型中，输出视频流中行人的人脸位置和人脸大小目标框；其中，人脸检测模型由预设神经网络事先训练完成；/n根据行人的形体特征结合人脸大小目标框，估计出行人目标框并与背景减除法检测出的行人目标框的结果融合进行修正，得到修正后的行人目标框；/n根据行人目标对象与预设场景地理位置的映射关系，得到修正后的行人目标框对应的位置；/n计算修正后的行人目标框的质心，作为相应帧图像行人目标质心，对预处理后的视频流中每帧图像的行人目标质心进行跟踪，实现行人跟踪。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东建筑大学，未经山东建筑大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910984848.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
