[发明专利]一种电机控制铲斗转斗的装载机工作装置在审
申请号: | 201910985011.2 | 申请日: | 2019-10-16 |
公开(公告)号: | CN110777862A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 蒋正忠;张更娥;黄才贵 | 申请(专利权)人: | 南宁学院 |
主分类号: | E02F3/342 | 分类号: | E02F3/342;E02F3/38;E02F3/42;E02F3/43 |
代理公司: | 52114 贵阳睿腾知识产权代理有限公司 | 代理人: | 石丽 |
地址: | 530200 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种电机控制铲斗转斗的装载机工作装置,属于机械结构技术领域,包括动臂、动臂油缸、控制器、自锁式减速电机和铲斗;动臂油缸的一端与装载机连接,另一端与动臂连接,动臂一端与装载机连接,另一端的端部位置分别设置有自锁式减速电机和铲斗,铲斗后部设置有旋转轴,旋转轴与铲斗是相对固定的,自锁式减速电机的输出轴通过传动装置与铲斗的旋转轴连接,控制器分别与铲斗旋转角度测量传感器、动臂油缸长度监测传感器、自锁式减速电机以及用于控制动臂油缸的液压控制阀连接。本发明极大的简化了装载机工作装置机构设计,可以方便的实现铲斗在任意高度上都能获得足够的收斗角和较大的卸料角。 | ||
搜索关键词: | 铲斗 动臂油缸 减速电机 自锁式 旋转轴 动臂 装载机工作装置 装载机 控制器 传感器 旋转角度测量 液压控制阀 长度监测 传动装置 电机控制 端部位置 机构设计 机械结构 输出轴 卸料角 转斗 | ||
【主权项】:
1.一种电机控制铲斗转斗的装载机工作装置,其特征在于:包括动臂(3)、动臂油缸(6)、控制器(2)、自锁式减速电机(11)和铲斗(5);动臂油缸(6)的一端与装载机(1)连接,另一端与动臂(3)连接,动臂(3)一端与装载机(1)连接,另一端的端部位置分别设置有自锁式减速电机(11)和铲斗(5),铲斗(5)后部设置有旋转轴(10),旋转轴(10)与铲斗(5)是相对固定的,自锁式减速电机(11)的输出轴通过传动装置(9)与铲斗的旋转轴(10)连接,在动臂(3)与铲斗(5)铰接处设置有铲斗旋转角度测量传感器(8),动臂油缸(6)上设置有动臂油缸长度监测传感器(7),控制器(2)分别与铲斗旋转角度测量传感器(8)、动臂油缸长度监测传感器(7)、自锁式减速电机(11)以及用于控制动臂油缸(6)的液压控制阀(12)连接。/n
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