[发明专利]一种基于卡西尼卵形线的多基地声纳系统定位精度分析方法有效
申请号: | 201910985140.1 | 申请日: | 2019-10-16 |
公开(公告)号: | CN110780263B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 王永恒;李欢利;张静 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
主分类号: | G01S5/22 | 分类号: | G01S5/22 |
代理公司: | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人: | 张梦龙 |
地址: | 471026 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提供的是一种基于卡西尼卵形线的多基地声纳系统定位精度分析方法。本发明属于多基地声纳定位领域,主要用于解决传统的多基地声纳系统定位精度分析方法由于没有考虑实际探测范围而导致分析出的目标定位精度不准确的问题。本发明的特征在于:步骤一:根据多基地声纳系统中各个站址布局确定多基地声纳系统中各个双基地声纳系统形成的卡西尼卵形线,由多个卡西尼卵形线确定多基地声纳系统探测范围;步骤二:根据目标位置,结合多基地声纳系统探测范围来确定目标的定位解算方程;步骤三:根据多基地声纳系统中各个站址自身的测量误差,利用定位解算方程求解目标位置,采用蒙特卡罗方法计算出多基地声纳系统全部探测区域内的定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 卡西尼 卵形 基地 声纳 系统 定位 精度 分析 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于卡西尼卵形线的多基地声纳系统定位精度分析方法,其特征在于,包括以下据周:/n步骤一:根据多基地声纳系统中各个站址布局确定多基地声纳系统中各个双基地声纳系统形成的卡西尼卵形线,由多个卡西尼卵形线确定多基地声纳系统探测范围;/n步骤二:根据目标位置,结合多基地声纳系统探测范围来确定目标的定位解算方程;/n步骤三:根据多基地声纳系统中各个站址自身的测量误差,利用定位解算方程求解目标位置,采用蒙特卡罗方法计算出多基地声纳系统全部探测区域内的定位精度。/n
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