[发明专利]一种基于形体设计的机器人发声系统优化方法在审
| 申请号： | 201910985941.8 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110717299A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 陶建成;刘晓峻;狄敏;陆章其 | 申请（专利权）人： | 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司;江苏南大电子信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;H04R1/34 |
| 代理公司： | 32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 彭雄 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于形体设计的机器人发声系统优化方法，包括以下步骤：首先确定机器人形体的最大尺寸、内部所需空间大小，扬声器安装位置和目标位置；然后优化在机器人上待抠除区域的几何参数：以扬声器安装位置和目标位置为椭圆的两个焦点，扬声器和目标位置的连线为长轴所在直线，根据内部所需空间形状的条件下，从0开始逐渐增大椭圆的短轴尺寸，将椭圆绕长轴旋转一周形成椭圆，椭圆与机器人的重合区域为待抠除区域，以待抠除区域接近内部所需空间的最小值为优化目标，确定椭圆的长轴和短轴；最后在机器人形体加工时抠除待抠除区域。本发明能够提高目标区域的声压级，能够改善人机交互的听音体验。 | ||
| 搜索关键词： | 椭圆 机器人 目标位置 长轴 扬声器安装 短轴 扬声器 发声系统 几何参数 空间形状 目标区域 区域接近 人机交互 形体设计 旋转一周 优化目标 重合区域 逐渐增大 声压级 连线 优化 焦点 加工 | ||
【主权项】：
1.一种基于形体设计的机器人发声系统优化方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，确定机器人形体的最大尺寸、内部所需空间大小，扬声器安装位置和目标位置；/n步骤2，根据内部所需空间形状，优化在机器人上待抠除区域的几何参数：以扬声器安装位置和目标位置为椭圆的两个焦点，扬声器和目标位置的连线为长轴所在直线，根据内部所需空间形状的条件下，从0开始逐渐增大椭圆的短轴尺寸，将椭圆绕长轴旋转一周形成椭圆，椭圆与机器人的重合区域为待抠除区域，以待抠除区域接近内部所需空间的最小值为优化目标，确定椭圆的长轴和短轴；/n步骤3，在机器人形体加工时抠除待抠除区域。/n
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