[发明专利]一种用于提升硅微陀螺仪标度因数温度稳定性的系统和方法有效

专利信息
申请号: 201910986071.6 申请日: 2019-10-17
公开(公告)号: CN110631570B 公开(公告)日: 2021-03-26
发明(设计)人: 李宏生;贾佳;丁徐锴;丁柏会;刘学文;李文凯 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: G01C19/56 分类号: G01C19/56;G01C25/00
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人: 李琼
地址: 211189 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种用于提升硅微陀螺仪标度因数温度稳定性的系统和方法,该系统包括驱动闭环回路、检测闭环回路和标度因数温度补偿模块;驱动闭环回路产生硅微陀螺仪的驱动模态谐振频率ωx和ωx的正弦信号sinωxt,并将ωx和sinωxt分别输出至标度因数温度补偿模块和检测闭环回路;检测闭环回路基于sinωxt产生未经标度因数温度补偿的角速度信号,并输入至标度因数温度补偿模块;标度因数温度补偿模块基于ωx对未经标度因数温度补偿的角速度信号进行标度因数温度补偿,并产生经补偿的角速度输出信号;经补偿的角速度输出信号与ωx无关。本发明基于陀螺仪力反馈闭环检测模式实现标度因数温度补偿,能够提升陀螺仪标度因数的温度稳定性。
搜索关键词: 一种 用于 提升 陀螺仪 标度 因数 温度 稳定性 系统 方法
【主权项】:
1.一种用于提升硅微陀螺仪标度因数温度稳定性的系统,其特征在于:包括驱动闭环回路(100)、检测闭环回路(200)和标度因数温度补偿模块(300);/n所述驱动闭环回路(100)用于实现陀螺仪闭环驱动;所述驱动闭环回路(100)跟踪硅微陀螺仪的驱动模态谐振频率ω
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