[发明专利]一种基于采样数据简化方法的挠性系统控制方法在审
| 申请号： | 201910986421.9 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110727284A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 徐龙 | 申请（专利权）人： | 南京隆越自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于采样数据简化方法的挠性系统控制方法，利用系统采样和参数辨识算法，使用简化后的模型，对挠性系统进行控制，实现了挠性系统控制器的数字化与计算机化；在此基础上，将挠性高阶信息压缩进模型参数中并将其辨识，将辨识的模型参数作为控制器设计参数，将原有的连续模型近似为由数据驱动的模型，将高阶信息压缩进模型系数之中，降低了模型的维度，从而降低了控制器的设计难度，由于不丢失挠性系统的高阶信息，该控制提高了对挠性系统的控制精度，从而提高控制的精度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 挠性 高阶信息 模型参数 辨识 参数辨识算法 控制器设计 系统控制器 采样数据 计算机化 连续模型 模型系数 数据驱动 系统控制 控制器 压缩 原有的 采样 维度 近似 数字化 | ||
【主权项】：
1.一种基于采样数据简化方法的挠性系统控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：/n步骤1、利用挠性系统的输入输出数据进行采样离散；/n步骤2、将采样后的数据进行压缩建模并将其辨识；/n步骤3、计算基于辨识后的参数的系统控制量。/n
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