[发明专利]机器人摄像摇臂在审
| 申请号： | 201910987052.5 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN112682657A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 杨浩;朱常锐;曾小建;王增胜;许刚;苗在森;苗金刚 | 申请（专利权）人： | 杭州聚视通网络技术有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/14 | 分类号： | F16M11/14;F16M11/18;G03B17/56 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310012 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及摄影器材机器人摄像产品以及广播电视领域，特别涉及机械设计和自动化技术领域，解决了机器人摄像摇臂的使用问题，包括摇臂机械总成、摇臂电器总成和摇臂控制总成，所述的摇臂机械总成包括球形摄像机云台总成A、摇臂臂管总成B、摇臂拉杆总成C、摇臂配重总成D、摇臂旋转座总成E和摇臂底座总成F，所述的摇臂电器总成包括伺服驱动器总成G、运动控制卡H、模拟量扩展模块J、电源系统总成K、综合电路板L和距离传感器模块P，所述的摇臂控制总成包含硬件总成M和软件总成N，解决影视拍摄中画面抖动的问题，解决远距离及特殊位置的远程控制拍摄，解决拍摄精准定位及将高精度跟踪数据回传虚拟系统问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 摄像 摇臂 | ||
【主权项】：
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