[发明专利]一种机器人用运输装置在审
申请号: | 201910987062.9 | 申请日: | 2019-10-17 |
公开(公告)号: | CN110654437A | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 蔡国强 | 申请(专利权)人: | 苏州圣凡自动化科技有限公司 |
主分类号: | B62B3/04 | 分类号: | B62B3/04;B62B5/00 |
代理公司: | 32302 常州知融专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 赵枫 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人用运输装置,包括底座,所述底座顶部的左侧固定连接有左竖板,所述底座顶部的右侧固定连接有右竖板,所述左竖板和右竖板的顶部均固定连接有顶板,所述左竖板内腔的顶部活动连接有螺杆。本发明通过握杆转动转板,转板带动螺杆转动,螺杆带动正螺纹和反螺纹转动,正螺纹和反螺纹的转动使套板向内侧移动,套板的移动带动加强杆移动,加强杆的移动带动连接板移动,连接板的移动带动挡板移动,挡板对机器人进行夹持固定,达到了稳定性好的优点,解决了现有的机器人用运输装置在使用时稳定性效果不好,由于路面颠簸不平,以至于机器人产生剧烈晃动,造成机器人损坏的问题。 | ||
搜索关键词: | 机器人 移动 转动 左竖板 底座顶部 运输装置 反螺纹 加强杆 连接板 右竖板 正螺纹 螺杆 套板 转板 活动连接有 稳定性效果 挡板 带动螺杆 挡板移动 夹持固定 内腔 握杆 底座 晃动 颠簸 不平 | ||
【主权项】:
1.一种机器人用运输装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部的左侧固定连接有左竖板(4),所述底座(1)顶部的右侧固定连接有右竖板(14),所述左竖板(4)和右竖板(14)的顶部均固定连接有顶板(10),所述左竖板(4)内腔的顶部活动连接有螺杆(6),所述螺杆(6)的左侧贯穿至左竖板(4)的左侧并固定连接有转板(5),所述螺杆(6)的右侧贯穿至左竖板(4)的右侧并与右竖板(14)的左侧活动连接,所述螺杆(6)表面的左侧开设有正螺纹(9),所述螺杆(6)表面的右侧开设有反螺纹(11),且正螺纹(9)和反螺纹(11)的表面均螺纹连接有套板(20),所述套板(20)的底部设置有连接板(19),所述连接板(19)的底部固定连接有挡板(17),所述挡板(17)的内侧固定连接有橡胶垫(18),所述底座(1)的顶部固定连接有缓冲弹簧(15),所述缓冲弹簧(15)的顶部固定连接有凹板(2),所述右竖板(14)的右侧固定连接有连接杆(13),所述连接杆(13)的顶部固定连接有把手(12),所述底座(1)底部的两侧均活动连接有万向轮(3)。/n
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