[发明专利]一种SERF原子自旋陀螺仪的单轴调制式磁补偿方法有效
| 申请号： | 201910987144.3 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110672083B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 房建成;梁逸翔;全伟;姜丽伟;刘佳丽 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C19/58 | 分类号： | G01C19/58 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 吴小灿;张涛 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本方法涉及一种SERF(Spin‑Exchange‑Relaxation‑Free)原子自旋陀螺仪的单轴调制式磁补偿方法。定义陀螺仪抽运光方向为Z轴，检测光信号沿X轴，输出信号敏感Y轴转动角速率；首先在Y轴方向上加方波扫描信号，补偿抽运光方向的主磁场；主磁场补偿至零场后，在抽运光方向加高频调制磁场，实时采集信号，通过锁相放大器解调得到信号中的各倍频分量，通过调节X轴和Y轴磁补偿线圈上的电压大小，观察各倍频解调信号，补偿Bx和By剩磁：其中当一倍频解调信号减小到零时，Bx方向剩余磁场补偿至零场；当二倍频解调信号减小到零时，By方向剩余磁场补偿至零场。该方法可用SERF原子陀螺仪的单束检测光进行三轴磁场补偿，各轴均可补偿至零场，且方法简单，操作步骤更为简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 serf 原子 自旋 陀螺仪 调制 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种SERF原子自旋陀螺仪的单轴调制式磁补偿方法，其特征在于，定义陀螺仪抽运光方向为Z轴，检测光信号沿X轴，输出信号敏感Y轴转动角速率；首先在Y轴方向上加方波扫描信号，补偿抽运光方向的主磁场；主磁场补偿至零场后，在抽运光方向加高频调制磁场，实时采集信号，通过锁相放大器解调得到信号中的各倍频分量，通过调节X轴和Y轴磁补偿线圈上的电压大小，观察各倍频解调信号，补偿Bx和By剩磁，当一倍频解调信号减小到零时，Bx方向剩余磁场补偿至零场；当二倍频解调信号减小到零时，By方向剩余磁场补偿至零场。/n
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