[发明专利]下肢助行外骨骼机器人的控制方法及外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201910987193.7 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110721055B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 胡广;叶晶;陈功;王宇谦;吴诚;张旭;张悦;任岭雪 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61B5/107;A61B5/103 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 鲍竹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种下肢助行外骨骼机器人的控制方法及外骨骼机器人，其中，控制方法，包括：检测腿部关节的角度；检测外骨骼机器人和用户的整体的质心的位置；检测步行过程中足底的压力，包括右腿足底承受的第一压力F |
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| 搜索关键词： | 下肢 助行外 骨骼 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种下肢助行外骨骼机器人的控制方法，其特征在于，包括：/n检测腿部关节的角度；/n检测外骨骼机器人和用户的整体的质心的位置；/n检测步行过程中足底的压力，包括右腿足底承受的第一压力F
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