[发明专利]大视场条纹投影视觉三维测量系统和方法有效
| 申请号： | 201910987398.5 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110793464B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;张颖杰;孙长库 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;G06T7/80 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及光学三维检测技术，为设计一种大视场分布式条纹投影视觉三维测量系统，扩展条纹投影视觉测量系统的测量范围，实现多相机同步分布式采集，快速获取物体全局三维点云数据。本发明，大视场条纹投影视觉三维测量系统和方法，包括激光投影仪、4个互补金属氧化物半导体CMOS工业相机、计算机和靶标，激光投影仪为高亮度短焦激光投影仪，亮度大于3000lm，投影比小于1，所投射条纹能够覆盖所有相机有效测量范围；4个相机均匀分布于整个视场，相机采集范围覆盖整个视场；投影仪投射条纹与相机采集图像由软件时序控制同步。本发明主要应用于三维检测场合。 | ||
| 搜索关键词： | 视场 条纹 投影 视觉 三维 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种大视场条纹投影视觉三维测量系统，其特征是，包括激光投影仪、4个互补金属氧化物半导体CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)工业相机、计算机和靶标，激光投影仪为高亮度短焦激光投影仪，亮度大于3000lm，投影比小于1，所投射条纹能够覆盖所有相机有效测量范围；4个相机均匀分布于整个视场，相机采集范围覆盖整个视场；/n投影仪投射条纹与相机采集图像由软件时序控制同步；/n靶标为平面圆形靶标，大小不小于相机有效测量范围；靶标具有4个方向性大圆标识，方向相同，均匀分布于整个靶标，其分布保证标定过程中每个相机视野内有且仅有一个方向性大圆标识，每个标识用于建立各相机局部世界坐标系。/n
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