[发明专利]一种自驱动机器人和障碍物识别的方法在审
| 申请号： | 201910987537.4 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN112686077A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 郭晓丽;陈超;王迎春;张震 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06T1/00;G06T7/00;G06T7/73;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书公开了一种自驱动机器人和障碍物识别的方法，自驱动机器人可以采集深度图像，根据采集到的深度图像，确定出该深度图像中各像素的深度值，根据该深度图像中各像素的深度值，确定用于表征各像素的深度值分布的深度值分布图，从该深度值分布图中确定出基准区域，从该深度图像中确定出在该深度值分布图中位于该基准区域以外的像素，作为目标像素，识别目标像素对应的障碍物类别，并根据该障碍物类别，控制自驱动机器人进行障碍物处理。在构建出能够表征深度图像中各像素的深度值分布的深度值分布图后，能够基于该深度值分布图确定出深度图像中哪些像素属于非障碍物，哪些像素属于障碍物，保证了自驱动机器人的安全作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 机器 人和 障碍物 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京极智嘉科技有限公司，未经北京极智嘉科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910987537.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：工件轴槽异物吸取机构
- 下一篇：一种饲料生产除尘装置
