[发明专利]一种线控转向系统的多电机冗余装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种线控转向系统的多电机冗余装置及其控制方法，该装置增加了冗余电机，同时在线控转向系统的输入轴和输出轴之间的离合器设有一与冗余电机联动的中间轴及中间轴齿轮结构，在离合器内形成输入轴和中间轴、输出轴和中间轴的双离合结构，在路感电机、转向电机或其电机控制单元、控制线路出现异常时，可在电子控制单元的控制下，实现中间轴与输入轴的联动、中间轴与输出轴的联动、或中间轴、输入轴、输出轴三者的联动，从而最大限度的保证线控转向系统的安全性和可用性，并当线性转向系统完全失效时，仍能切换到机械式转向系统，保证车辆的行驶安全。

主权项

1.一种线控转向系统的多电机冗余装置，其特征在于：包括电子控制单元、路感电机、转向电机、冗余电机、输入轴、输出轴和离合器；所述离合器包括箱体及设置于箱体内的第一上结合器、第二上结合器、中间轴、中间轴齿轮结构、第一下结合器和第二下结合器；/n输入轴的上端和方向盘固定连接，输入轴的下端穿入箱体，与箱体内的第一上接合器固定连接；在正常工作状态下，所述输入轴受路感电机驱动转动；/n输出轴的下端通过齿轮结构和转向器啮合，输出轴的上端穿入箱体与箱体内的第一下接合器固定连接；在正常工作状态下，所述输出轴通过转向器受转向电机驱动转动；/n所述中间轴和输入轴、输出轴同轴；/n所述中间轴上设置有中间轴齿轮结构，所述中间轴通过所述中间轴齿轮结构和箱体外的冗余电机啮合，受冗余电机驱动转动；所述中间轴的上端设置有可沿中间轴的轴向移动的第二上接合器，所述第二上结合器通过第一驱动装置实现和第一上接合器啮合或脱离，从而实现中间轴和输入轴联动或脱离；/n所述中间轴的下端设置有可沿中间轴的轴向移动的第二下接合器，所述第二下结合器通过第二驱动装置实现和第一上接合器啮合或脱离，从而实现中间轴和输出轴联动或脱离；/n所述第一驱动装置和第二驱动装置受所述电子控制单元控制，当所述第一驱动装置和第二驱动装置共同作用，可实现输入轴、输出轴和中间轴的三者联动。/n