[发明专利]一种柔性仿人手有效
| 申请号： | 201910988826.6 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110696025B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 冷劲松;刘彦菊;管清华;孙健;王轶源;王天鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种柔性仿人手，它涉及仿人手技术领域。本发明解决了现有的机械手存在机械结构复杂，质量大，生产周期长，制作成本高，能耗大，电路易老化且存在安全隐患的问题。本发明的每个仿手指结构中相邻的两个仿手指节结构之间通过仿手指关节碟状弯曲驱动器相连接，每个仿手指结构根部的仿手指关节碟状弯曲驱动器均与仿手掌结构相连接；各个仿手指关节碟状弯曲驱动器均通过导气管与外部气源供给装置相连接，实现仿手指结构关节处的弯曲或伸直；各个扇形气动结构均通有导气管，所述导气管将扇形气动结构与外部气源供给装置相连接，实现五个仿手指结构连接处的张开或合拢。本发明用于将柔性仿人手整体的重量减轻，增强柔性仿人手的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 人手 | ||
【主权项】：
1.一种柔性仿人手，其特征在于：它包括仿手掌结构(1)、连接在仿手掌结构(1)上的五个仿手指结构、四个扇形气动结构(2)和多个导气管(6)；/n每个仿手指结构包括多个仿手指节结构(3)和多个仿手指关节叠状弯曲驱动器(4)，每个仿手指结构中相邻的两个仿手指节结构(3)之间通过仿手指关节叠状弯曲驱动器(4)相连接，每个仿手指结构根部的仿手指关节叠状弯曲驱动器(4)均与仿手掌结构(1)相连接；/n五个仿手指结构分别为仿大拇指结构、仿食指结构、仿中指结构、仿无名指结构和仿小拇指结构，仿食指结构根部与仿中指结构根部之间、仿中指结构根部与仿无名指结构根部之间、仿无名指结构根部与仿小拇指结构根部之间均连接有一个扇形气动结构(2)，仿大拇指结构根部与仿手掌结构(1)之间也连接有一个扇形气动结构(2)；/n各个仿手指关节叠状弯曲驱动器(4)均通有导气管(6)，所述导气管(6)将仿手指关节叠状弯曲驱动器(4)与外部气源供给装置相连接，实现仿手指结构关节处的弯曲或伸直；/n各个扇形气动结构(2)均通有导气管(6)，所述导气管(6)将扇形气动结构(2)与外部气源供给装置相连接，实现五个仿手指结构连接处的张开或合拢。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910988826.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型柔性手指
- 下一篇：一种基于柔性耦合的差动驱动式机械手
