[发明专利]复杂背景下的大钟料罐容器移动目标视觉定位与动态跟踪方法有效
| 申请号： | 201910988849.7 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110766726B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 欧阳奇;曹晨光;王媛媛;张涛;李乐;张建;韩林 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T7/00;G06F17/11;G06F17/13;G06F17/16;G06V10/774;G06V10/762 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 王海荣 |
| 地址： | 400044 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种复杂背景下的大钟料罐容器移动目标视觉定位与动态跟踪方法，包括以下步骤：摄取料罐筒口并含有卸料通孔的采集视频；取2000张优质图片组成图片集，将卸料孔用红色矩形标注出，并按照0.7:0.3的比例将图片集分成训练数据集和验证数据集；利用K‑means聚类分析算法计算出训练数据集在进行tiny_yolov3网络模型训练时所需要的尺寸；采用训练数据集对tiny_yolov3网络模型进行训练，得到tiny_yolov3网络权重文件。将工业相机所采集到的待识别的图片输入tiny_yolov3网络；设定识别率阈值和IOU阈值，用于对初始目标识别集合进行筛选，得出可识别目标和不可识别目标；对不可识别目标框识别集合，采用获取运动轨迹方法对目标框进行检测。有益效果：检测结果好，可对遮挡的目标进行识别。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 背景 大钟 容器 移动 目标 视觉 定位 动态 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种复杂背景下的大钟料罐容器移动目标视觉定位与动态跟踪方法，其特征在于包括以下步骤：/nS1：采用摄像设备，正对料罐筒口，摄取料罐筒口并含有卸料通孔的采集视频；并从中获取P张图片组成图片集，将卸料孔用红色矩形标注出，按照比例将图片集分成训练数据集和验证数据集；/nS2：利用K-means聚类分析算法计算出训练数据集在进行tiny_yolov3网络模型训练时所需要的候选框尺寸；/nS3：采用训练数据集对tiny_yolov3网络模型进行训练，得到tiny_yolov3网络的权重文件；/nS4：将摄像设备所采集到的验证数据集的图片输入tiny_yolov3网络，经过卷积层处理后，得到多尺度特征图；采用logistic函数对网络预测的x、y、置信度、类别概率进行激活；/nS5：设定识别率阈值
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆大学，未经重庆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910988849.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
