[发明专利]一种轨道垃圾识别方法、清洁方法、系统、资源配置方法有效
| 申请号： | 201910989410.6 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110781896B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 谢勇君;黄靖雯;张弛;马文韬;董瀚江;刘欣;李进桂;黄衍铭;林泽楠;胡建硕;黄晓杰;吴倩童;严冬松;武建华;庄师强 | 申请（专利权）人： | 暨南大学 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06Q10/06;G06Q50/30;E01H8/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 刘巧霞 |
| 地址： | 510632 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轨道垃圾识别方法、清洁方法、系统、资源配置方法，所述轨道垃圾识别方法，包括步骤：获取轨道视频流；逐帧分解视频流，并对每帧图像进行预处理以过滤图像噪声，所述预处理包括Cohen‑Sutherland裁剪，将预处理后的图像输入已训练的垃圾识别模型，图像样本特征提取、多尺度预测、边界框预测以识别垃圾；通过多标签分类将识别的垃圾分类；通过非极大值抑制去掉多次检测到的同一垃圾的边界框。本发明通过Cohen‑Sutherland裁剪对图像进行简化，只保留两侧轨道之间的图像信息，移除环境因素对图像的影响，并进一步图像检测度，提高图像检测性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 垃圾 识别 方法 清洁 系统 资源配置 | ||
【主权项】：
1.一种轨道垃圾识别方法，其特征在于，包括步骤：/n获取轨道视频流；/n逐帧分解视频流，并对每帧图像进行预处理以过滤图像噪声，所述预处理包括Cohen-Sutherland裁剪，将预处理后的图像输入已训练的垃圾识别模型，图像样本特征提取、多尺度预测、边界框预测以识别垃圾；/n通过多标签分类将识别的垃圾分类；/n通过非极大值抑制去掉多次检测到的同一垃圾的边界框。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于暨南大学，未经暨南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910989410.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
