[发明专利]路径确定方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 201910989451.5 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN112684782B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 翟志新;吴大伟;刘俊;成金城;张海龙;张少帅;唐东平;郭顺;邬小武 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种路径确定方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：检测第一自导引运输设备位于第一工作点，确定所述第一自导引运输设备从所述第一工作点移动至其他位置必经的主路径路段为停留阻塞路段；检测第二自导引运输设备的运动路径中的主路径路段是否包括所述停留阻塞路段；若是，则禁止所述第二自导引运输设备在所述停留阻塞路段停留。通过执行本技术方案，可以通过变更对自导引运输设备的控制方式，使得自导引运输设备可以避免出现路径死锁的现象，从而实现提高自导引运输设备的工作效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 确定 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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