[发明专利]一种智能农机自动对行装置在审
| 申请号： | 201910991004.3 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110687911A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 郭凯;韩君;张淑芳 | 申请（专利权）人： | 宿州学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01B76/00 |
| 代理公司： | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 戴秀秀 |
| 地址： | 234099 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能农机自动对行装置，包括设置在农机上的直线检测器、GPS定位模块，红外线传感装置、显示屏、农田测绘器和中央处理器，直线检测器、GPS定位模块，红外线传感装置、农田测绘器与中央处理器之间电性连接，直线检测器用于检测农机是否是沿直线行驶，红外传感装置包括四组设置在农机四周的红外线传感器，红外线传感器用于检测农机周围的障碍物，用于规避周围障碍，农田测绘器用于采集并检测农田的面积和形状信息，中央处理器用于接收农田测绘器和GPS定位模块采集的信息，进行相关信息的处理。本发明采用直线检测器结合GPS模块、红外线传感器等结构的结合，简化了农机自动对行的结构，结构简单，降低了其生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 农机 直线检测器 测绘器 红外线传感器 中央处理器 农田 红外线传感装置 检测 采集 红外传感装置 自动对行装置 电性连接 相关信息 形状信息 直线行驶 面积和 障碍物 组设置 显示屏 生产成本 智能 | ||
【主权项】：
1.一种智能农机自动对行装置，其特征在于：包括设置在农机上的直线检测器(1)、GPS定位模块(2)，红外线传感装置、显示屏(3)、农田测绘器(4)和中央处理器(5)，所述直线检测器(1)、GPS定位模块(2)，红外线传感装置、农田测绘器(4)与中央处理器(5)之间电性连接，所述直线检测器(1)用于检测农机是否是沿直线行驶，所述红外传感装置包括四组设置在农机四周的红外线传感器(11)，所述红外线传感器(11)用于检测农机周围的障碍物，用于规避周围障碍，所述农田测绘器(4)用于采集并检测农田的面积和形状信息，所述中央处理器(5)用于接收农田测绘器(4)和GPS定位模块(2)采集的信息，进行相关信息的处理，用于位置的显示。/n
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