[发明专利]吻合钉制钉装钉一体化生产工艺流程

摘要

本发明公开了吻合钉制钉装钉一体化生产工艺流程，包括以下步骤：先对钛丝进行清洗、拉直、去应力并拉出所要的长度到待切位置；然后由气缸上顶带动切斜口底模上顶，并将钛丝两端的斜口切出成型；将成型好的钛钉经过钛钉夹爪抓住，传送到转盘上方，上下气缸送到转盘上的待料夹具中，松开钛钉夹爪后，成型冲头下压进入到待料夹具中；待料夹具的钛钉移动到第一工位后，将钛钉的另一边的斜边剪切出来；本发明采用由于经过清洗、拉直、去应力，然后将钛丝直接制成钛钉，这样大大减少了由于钛钉钉尖经过运输、超声波清洗、造成的钛钉尖部钉尖不够锋利，使得插入组织的阻力增大或钛钉成型后的尺寸不对和无法成型等问题的产生。

主权项

1.吻合钉制钉装钉一体化生产工艺流程，其特征在于，包括以下步骤：/n（1）先对钛丝进行清洗，然后将钛丝从钛丝丝盘上拉出通过尼龙导轮、张力轮、连接到拉丝伺服马达处，并由拉丝伺服马达拉出所要的长度到待切位置；/n（2）待切位置的钛丝，由气缸上顶带动切斜口底模上顶，经过钛钉切斜口切刀套后把钛丝两端的斜口切出成型；/n（3）将成型好的钛钉经过钛钉夹爪抓住，再由上下和前后的气缸传送到转盘上方，当转盘转到位时，再有上下气缸送到转盘上的待料夹具中，松开钛钉夹爪后，成型冲头下压进入到待料夹具中；/n（4）待料夹具的钛钉通过送料转盘移动到第一工位后，由分割器的切斜边气缸输出带动切斜口凹模将钛钉的另一边的斜边剪切出来；/n（5）切完斜边送料转盘继续转动将钛丝送到第二工位；/n在转盘转动的过程中，钛钉由顶钛钉成型模腔轴承顶出1.5毫米；当转动停止时，检测钉尖的视觉系统启动，检测判断顶尖的好坏和尺寸是否合格；/n视觉检测完成转盘继续带动待料夹具将钛钉送到第三工位；不合格的产品则转到第四工位由气缸上顶钛钉成型模腔后气嘴吹出；/n（6）转盘转到第三工位，由上下气缸带动钛钉入仓夹具向下压到转盘带料的上方，顶成型模腔的气缸上顶，将成型模腔中的钛钉送入钛钉夹具中，钛钉夹爪闭合使钛钉靠在冲头导轨上抓住成品钛钉，上下气缸回位，横移气缸输出将钛钉入仓夹具移到钉仓上方；/n（7）在插钉前视觉拍照系统检测钉仓的孔位位置，在钛钉插入钉仓前先由视觉系统将钉仓孔位的位置进行补偿；/n（8）钉仓移动至经过视觉系统自动找位补偿后的工位处，钛钉入仓夹具向下压到位，松开钛钉夹爪，成型冲头下压将成品钛钉插入到钉仓的孔位中；/n（9）当钉仓的孔位都插满了，由伺服电机将钉仓的夹具移到视觉系统底下，拍照检测钉仓上的孔位是否都插好了钛钉，及插入的钛钉是否有变形；如有缺失或钛钉在胶条中变形则将钉仓分类放到NG位的料框中；/n（10）检测合格时，由夹钉仓的气缸将钉仓从钉仓夹具中取出并放入成品料框中，取出的同时，另外一个夹钉仓的气缸将钉仓从胶条自动送料机构的第一条胶条取出，并输送到钉仓条的夹具中，放平，由钉仓夹具中的前后气缸将胶条压紧，后由伺服马达将钉仓夹具移送到视觉拍照，检测钉仓里面有无推片；/n当钉仓里面全部都有推片，则开始检测钉仓的孔位的位置和距离，在插入成品钛钉时自动补偿位置的偏差；如果检测到钉仓无推片时，则将这一条钉仓送到NG位的料框中。/n